Службу в органах внутренних дел Андрей Арлюков начал в ноябре 1994 года в должности инспектора дорожно-патрульной службы Отдельного батальона ДПС ГАИ УВД Томской области. Занимал должности командира взвода, начальника штаба.
В 2002 году проходил службу в Главном правовом управлении МВД России, Отряде милиции специального назначения «Рысь».
За плечами у Андрея Арлюкова три высших образования. В 1988 году он окончил Томское Высшее Военное Командное Училище Связи, в 1998 – Юридический факультет Томского Государственного Университета, в 2002 – Академию Управления МВД России.
С сентября 2009 года Андрей Борисович назначен на должность начальника ОВД по г. Саяногорску. По итогам работы за год отдел под его руководством занял первое место среди городских органов внутренних дел Хакасии.
В 2011 году Андрей Арлюков становится начальником УМВД России по г. Абакану. А в 2014 году - заместителем командира СОБР МВД по Республике Хакасия.
С 1 июля 2015 года Андрей Арлюков назначен заместителем начальника полиции по охране общественного порядка МВД по Республике Хакасия.
Приказом Министра внутренних дел России Владимира Колокольцева Андрей Арлюков награжден нагрудным знаком «Почетный сотрудник МВД».
Награду полковнику Арлюкову в торжественной обстановке вручил глава МВД Хакасии Илья Ольховский.